คลังสินค้าถือเป็นอีกหนึ่งพื้นที่ที่มีการพัฒนาและเติบโตอย่างรวดเร็ว เหตุผลเนื่องมาจากธุรกิจ E-Commerce ที่มีความต้องสูงในปัจจุบัน ซึ่งหากเราพูดถึงเทคโนโลยีที่ใช้ในโลจิสติกส์และคลังสินค้าแล้ว คนส่วนใหญ่ก็จะนึกถึง AGV หรือ AMR สิ่งที่ใช้สำหรับเคลื่อนที่สินค้าไปยังจุดกำหนดต่างๆ ในคลังสินค้า ซึ่งช่วยเพิ่มความรวดเร็ว ความถูกต้องในการจัดส่งสินค้าได้อย่างมาก
ตัวอย่าง เช่น Alibaba บริษัท E-Commerce รายใหญ่จากจีนที่ใช้ระบบคลังสินค้าอัจฉริยะในการบริหารจัดการสินค้า โดยใช้ AGV กว่า 60 ตัวในการคลื่อนย้ายสินค้าส่งต่อให้มนุษย์จัดการบรรจุและส่งออกไปยังผู้สั่งซื้อ เช่นเดียวกับ Amazon ที่ใช้หุ่นยนต์ในขนส่งสินค้าในศูนย์กระจายสินค้า (Distribution Center) เพื่อลดเวลาและความผิดพลาดของพนักงานลง
ซึ่งในบทความนี้ เราจะพามาแนะนำหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ AGV และ AMR ทั้งความหมาย ความแตกต่าง และเปรียบเทียบการใช้งานระหว่างเจ้าสองตัวนี้กันอย่างละเอียด ถ้าพร้อมแล้ว มาเริ่มกันเลย!!
AGV คืออะไร ?
Automated Guided Vehicle หรือ AGV เป็นพาหนะ หรือเรียกง่ายๆ ว่าเป็น “รถ” ที่ใช้ขนส่งภายในอาคารแบบไร้คนขับ โดยใช้แถบแม่เหล็ก วิชั่น หรือเลเซอร์ เป็นตัวบอกทิศทางให้กับรถเวลาเคลื่อนที่ ช่วยขนย้ายสินค้า และอุปกรณ์ ทั้งภายในคลังสินค้า และโรงงานอุตสาหกรรม ได้อย่างถูกต้องแม่นยำ โดดเด่นด้านการรองรับน้ำหนัก และการลำเลียงอย่างถูกต้องและปลอดภัย แม้ไร้แสงสว่าง หรือทำงานร่วมกับมนุษย์
AMR คืออะไร ?
Autonomous Mobile Robot หรือ AMR เป็น “หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ” ที่ทำหน้าที่คล้ายกับ AGV แต่สามารถกำหนดหรือเปลี่ยนเส้นทางได้เองเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางต่างๆ ไม่จำเป็นต้องกำหนดเส้นทางไว้ล่วงหน้า หากตรวจพบ AMR Robot จะสามารถปรับเส้นทางได้เอง
Robot และ Vehicle ต่างกันแค่ไหน ?
ทำไม AMR จึงเป็นหุ่นยนต์ และ AGV เป็นยานพาหนะ !!
ประเด็นนี้ เราอาจจินตนาการได้ว่าการเรียก AMR เป็น Robot จะทำให้ดูเป็นมิตรและสามารถทำงานร่วมกับคนได้มากขึ้น ทั้งที่ทั้งสองสามารถทำงานร่วมกับคนได้เหมือนกัน ขึ้นอยู่กับว่าคุณใช้ AGV และ AMR ในการขนส่งของประเภทใดและมีวิธีการจัดการดำเนินงานอย่างไรเท่านั้นเอง
เราสามารถมีแขนหุ่นยนต์เพื่อใช้ควบคุม AMR และใช้แขนหุ่นยนต์ควบคุม AGV ได้เช่นกัน ดังนั้น อะไรคือความต่างของทั้งสองเทคโนโลยีนี้กันแน่ ??
คำตอบคือไม่มีเหตุผลใดเลยที่จะสามารถแยกได้ว่า AMR เป็น collaborative robot เพื่อใช้ทำงานร่วมกันกับคนได้มากขึ้น และ AGV ไม่ควรทำงานร่วมกัน เพราะนั่นอาจเป็นเพียงการตลาดเท่านั้นเอง
Mobile vs Guided
ประเด็นหลักของ AMR คือเทคโนโลยีใหม่ที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้นกว่าเดิม นั่นก็คือการกำหนดเส้นทางได้เอง โดยไม่ต้องใช้โครงสร้างการนำทางแบบเดิม
AGV สามารถเคลื่อนที่ไปได้หลายร้อยเส้นทาง แต่ต้องมีการกำหนดเส้นทางเหล่านี้ด้วยแม่เหล็กบนพื้น, magnetic tape หรือการสร้างเส้นทางเสมือนด้วย laser triangulation
แต่ก็ไม่เป็นความจริงเสมอไปที่ AGV จะไม่สามารถตัดสินใจไปในเส้นทางที่ดีที่สุดเหมือน AMR ได้ โดยระบบ AGV จะมอบหมายงานจากเส้นทาง A ไป B ซึ่งกำหนดโดยใช้ทางเดินจาก X, Z หรือ W ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขและเวลาที่ใช้ในการไปถึงปลายทาง เพียงแต่ถ้าหากตัดสินใจแล้ว ระบบจะไม่สามารถเปลี่ยนเส้นทางได้ทันทีหากมีสิ่งกีดขวาง
สำหรับ AMR นั้นสามารถค้นหาและกำหนดเส้นทางที่ดีที่สุดได้เอง ซึ่งเป็นข้อดีที่ช่วยทำให้มั่นใจได้ว่าสิ่งของจะถูกส่งไปถึงปลายทางได้ในเวลาที่กำหนด
แต่ในตอนนี้ ผู้ผลิตกำลังนำเทคโนโลยีการนำทางอัตโนมัติมาใช้ใน AGV แล้ว ซึ่งจะทำให้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานได้ดีขึ้นกว่าเดิม
ความแตกต่างระหว่าง AGV และ AMR
กว่า 50 ปีที่ AGV (Automated Guided Vehicles) ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อให้ทำหน้าที่ในการขนย้ายสินค้าหรือบรรจุภัณฑ์แทนมนุษย์ ซึ่งทำให้ในปัจจุบัน AGV กลายเป็นสิ่งที่จำเป็นต่อโรงงาน คลังสินค้า และทุกที่ที่มีการขนส่งวัสดุ แต่ในเวลานี้ เทคโนโลยีได้ถูกพัฒนาให้มีความสามารถซับซ้อนมากขึ้น ทำให้เกิด AMR หรือ Autonomous Mobile Robots เข้ามา
โดยภาพรวมแล้ว AGV และ AMR มีความเหมือนกันในแง่ของการใช้งาน คือเป็นสิ่งที่ใช้เคลื่อนย้ายสิ่งของจากอีกที่หนึ่งไปยังอีกที่ แต่ AMR มีเทคโนโลยีที่ใหม่กว่าซึ่งทำให้มีความฉลาดและรวดเร็วกว่า นอกจากนี้ AMR ยังสามารถตั้งค่าการใช้งานได้ง่ายกว่าอีกด้วย
AGV และ AMR กับความสามารถด้านการจัดการกับโหลด
AGV และ AMR นั้นจะแตกต่างกันในแง่ของความจุและประเภทของการขนถ่ายโหลดที่นำไปใช้งาน AGV สามารถใช้ในการจัดการกับโหลดพาเลททั้งการใช้งานแนวนอนและแนวตั้ง ขณะที่ AMR ใช้ได้เฉพาะกับการเคลื่อนย้ายในระดับพื้นเท่านั้น
แม้ว่า AMR จะมีความยืดหยุ่นและลื่นไหลได้ดีกว่า แต่หากจะต้องจัดเก็บหรือดึงพาเลทกลับจากชั้นวางสูง ๆ ก็ยังมีประสิทธิภาพไม่ได้เต็มที่ อีกทั้งยังมีข้อจำกัดเรื่องน้ำหนักสูงสุดของโหลดอีกด้วย
โดยทั่วไปแล้ว AMR สามารถทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพดีกับโหลดที่มีน้ำหนักน้อยกว่า 200 กิโลกรัม ส่วนการเคลื่อนย้ายโหลดที่มีน้ำหนัก 200 กิโลกรัมขึ้นไป AGV ดูจะเป็นทางออกที่ดีและปลอดภัยกว่าเพราะสามารถรับน้ำหนักได้มากถึง 2000 กิโลกรัม
เปรียบเทียบการใช้งานระหว่าง AGV และ AMR
AGV Automated Guided Vehicles | AMR Autonomous Mobile Robot | |
Navigation | โครงสร้างพื้นฐาน : Wire Guidance การนำทางโดยใช้เส้นลวด, reflective marker, Frequency ID, เทปแม่เหล็ก หรือ Laser Guidance ฯลฯ | Trackless Natural Navigation โดยใช้เซนเซอร์ เพื่อระบุสภาพแวดล้อมของเส้นทางได้ทันที |
Obstacles | AGV หยุดทันทีเมื่อมีสิ่งกีดขวาง | AMR จะเคลื่อนที่ไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง เพื่อค้นหาเส้นทางที่ดีที่สุดจาก map |
Flexibility | มีความซับซ้อนมากขึ้น หากต้องการเพิ่มเส้นทางที่เป็นต้นทางหรือปลายทางใหม่ | ง่ายในการ Remap ใหม่ เพื่อกำหนดจุดหมายปลายทางหรือเป้าหมายใหม่ |
Vehicle cost | เป็นเทคโนโลยีพื้นฐาน จึงมีราคาถูกกว่า AMR | มีราคาแพงกว่า เนื่องจากต้องใช้เซนเซอร์ที่แม่นยำ และซอฟต์แวร์ที่มีความซับซ้อนกว่า |
Installation and Commissioning cost | มีความซับซ้อนกว่า AMR ใช้เวลาและต้นทุนมากกว่าในเรื่องโครงสร้าง | ติดตั้งง่ายและรวดเร็วกว่า |
Reliability | AVG มีการกำหนดโครงสร้างเส้นทางที่ชัดเจน ทำให้มีความน่าเชื่อถือมากกว่า | สภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลง มีผลต่อเส้นทางที่ AMR กำหนดเอง ซึ่งอาจทำให้ตำแหน่งของหุ่นยนต์เปลี่ยนแปลงไป |
โดยสรุปแล้วสามารถกล่าวได้ว่า AGV นั้นมีการพัฒนามาก่อน จึงกลายเป็นเทคโนโลยีที่เป็นพื้นฐานที่นำมาใช้ในคลังสินค้า ส่วน AMR นั้นมีข้อได้เปรียบกว่าตรงที่เป็นเทคโนโลยีใหม่ ที่เข้ามาปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานให้ดีขึ้นกว่าเดิม สามารถกำหนดเส้นทางได้เองโดยไม่ต้องใช้โครงสร้างเดิม และยังสามารถตั้งค่าการใช้งานได้ง่ายกว่า แต่ก็ไม่ได้หมายความว่า AGV จะหยุดพัฒนา เพราะในอนาคตข้างหน้าเทคโนโลยีการนำทางอัตโนมัตินี้จะถูกนำมาใช้กับ AGV ด้วยเช่นกัน
ดังนั้น ทั้งสองโซลูชั่นจึงสามารถทำงานในลักษณะคล้ายกันและใช้เพื่อเป็นจุดมุ่งหมายเดียวกันได้ นั่นก็คือการทำให้คลังสินค้ามีระบบขนย้ายสิ่งของแบบอัตโนมัติ เพียงแต่จะต้องเลือกโซลูชันให้เหมาะกับงานที่จะนำไปใช้เท่านั้นเอง
ข้อมูลจาก :
- https://www.mmthailand.com/news_tech_alibaba_smart_warehouse/
- https://www.thairobotics.com/2016/02/11/amazon-kiva-teardown/
- https://www.agvnetwork.com/agv-vs-amr#amr_agv
- https://fetchrobotics.com/fetch-robotics-blog/amrs-vs-agvs-the-difference-between-a-robot-and-a-guided-vehicle/
- http://torterakit.com/wp/blog/news/%E0%B9%80%E0%B8%84%E0%B8%A2%E0%B8%AA%E0%B8%87%E0%B8%AA%E0%B8%B1%E0%B8%A2%E0%B8%81%E0%B8%B1%E0%B8%99%E0%B9%84%E0%B8%AB%E0%B8%A1%E0%B8%A7%E0%B9%88%E0%B8%B2-agv-%E0%B8%81%E0%B8%B1%E0%B8%9A-amr/
